1965年  海山煤礦李建川先生因應童軍活動需求，提供陽明山森林公園內土地，給予童軍總會為露營地，並辦理服務員訓練使用。

1968年  陽明山管理局決定在森林公園設置中興賓館，並與童軍總會及營地管理委員會協調。

1969年  營地遷至陽明山竹子湖路1-10號現址。

1970年  營地設施陸續建設，落成啟用。至1989年再次整建前，計有營本部 1棟、營舍 7間、溫泉浴室 1間、昭讜館 1棟、廁所 3間、廚房 2間及雨天活動場 1棟，主要目的在提供童軍服務員木章訓練及童軍活動。

1985年  陽明山國家公園管理處將本營地規劃為「遊憩五童軍露營區」，面積        6.0286公頃。而在1989年之前，有關營地之管理工作，由當時中國童子軍總會成立「陽明山童軍營地管理委員會」負責經營。

1989年  童軍營地獲臺北市政府編列5100萬元補助款，1991年 8月發包進行改 建，項目包括生態中心、營舍、野營活動用膳區、浴廁、污水處理廠及供水、照明及步道等，不足經費由中國童子軍總會及活動中心 (因應營地改建，陽明山童軍營地管理委員會依「私立教育機構設立及獎勵辦法」向臺北市政府教育局申請設立「財團法人私立中國童子軍陽明山活動中心」並辦妥法人登記) 自行籌措。

1995年  童軍營地完成第一期整建工程後重新開放。

1997年  臺北市政府續編第二期整建工程款新臺幣1400萬元，項目包括大門、步道、營門、廣場、園區美化、活動中心周邊設施及外圍自來水電工程、水土保持、停車場及環境整修等附屬工程。

2001年  第五屆第一次董事會決議去除私立二字，名稱更正為「財團法人中國童子軍陽明山活動中心」。2009年配合中華民國童軍總會更名，經董事會決議修正定名為「財團法人中華民國童軍陽明山活動中心」。

2006年  立法委員林淑芬及蔡其昌委員辦公室舉辦聯合記者會，批露中心「投資暨合作經營計畫」開發案，茲後國有財產局追討活動中心之土地租金，因而開展陽明山活動中心與陽管處不當利益之返還訴訟。本案爭議多年，其間活動中心與陽管處訴訟互有勝負，雖雙方達成協議，繼續經營，但陽管處與陽明山活動中心之返還房地訴訟持續至

2018年，仍未有效解決用地問題。

2016年  林右昌先生擔任中華民國童軍總會理事長，亟思解決陽明山童軍活動中心及國家訓練營地問題，提出辦理管理權變更之構想，期望將內政部經管之童軍營地移撥教育部管理，作為推廣童軍教育與活動使用。

2019年  經數年努力，教育部於2019年12月完成管理權變更，正式將童軍營地從內政部移至教育部管轄，並更名為「教育部陽明山童軍露營場」。